折彎機(jī)是板料折彎的裝備,，由于其操作簡單、工藝通用性好,，在鈑金加工行業(yè)中應(yīng)用廣泛,。目前，基于伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的折彎機(jī),，受限于大功率伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的成本,，僅在小噸位折彎機(jī)上有一些應(yīng)用案例，數(shù)控液壓板料折彎機(jī)在國內(nèi)市場仍占據(jù)著相應(yīng)的優(yōu)勢,。隨著用戶對折彎件精度,、裝備自動(dòng)化程度的要求越來越高，研究柔性數(shù)控液壓板料折彎機(jī)控制技術(shù)有著重要的現(xiàn)實(shí)意義,。

折彎機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定裝置及合理操作的講解：

1、本折彎機(jī)嚴(yán)禁單在一端處壓折板料,；

2,、折彎機(jī)工作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)工件或模具不正時(shí)，應(yīng)立即停車校正,，嚴(yán)禁運(yùn)轉(zhuǎn)中用手校正以防傷手,；

3、禁止折超負(fù)荷超厚的鐵板或淬過火的鋼板,、合金鋼,、方鋼和超過板料折彎機(jī)性能的板料，以免損壞折彎機(jī)；

4,、操作人員每班都要檢查上,、下模具的重合度；壓力表的指示是否符合行業(yè)規(guī)定,；

5,、如在操作時(shí)發(fā)生異常立即停機(jī)，檢查原因并及時(shí)排除,；

6,、設(shè)備關(guān)機(jī)前，要在折彎機(jī)兩側(cè)油缸下方的下模上放置木塊將上滑塊下降到木塊上,；

7,、關(guān)機(jī)前先要退出控制系統(tǒng)程序后再切斷電源，擦拭機(jī)床,，整理周邊環(huán)境,；

8、嚴(yán)格遵守折彎機(jī)操作工穩(wěn)定操作規(guī)程,，按規(guī)定需要經(jīng)過學(xué)習(xí),，掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能,，熟悉操作規(guī)程并取得操作許可,，穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，方可立操作,。

9,、啟動(dòng)折彎機(jī)前須認(rèn)真檢查電機(jī)、開關(guān),、線路和接地是否正常和牢固,，檢查設(shè)備各操縱部位、按鈕是滯在正確位置,；

10,、檢查折彎機(jī)上下模的重合度和性；檢查各定位裝置是否符合被加工的要求,；

11,、在折彎機(jī)滑塊和各定位軸均未在原點(diǎn)的狀態(tài)時(shí)，操作運(yùn)行回原點(diǎn)程序,；

12,、折彎機(jī)啟動(dòng)油泵后空運(yùn)轉(zhuǎn)2—5分鐘，滑塊滿行程運(yùn)動(dòng)2—3次,，如發(fā)現(xiàn)有不正常聲音或有故障時(shí)應(yīng)立即停車,，將故障排除,，確定全部正常后方可工作；

13,、折彎時(shí)應(yīng)由專人統(tǒng)一指揮,，使操作人員與送料壓制人員密切配合，配合人員均在穩(wěn)定位置方能發(fā)出折彎信號,；

14,、板料在折彎時(shí)需要壓實(shí)，以防在折彎時(shí)板料翹起傷人,；

15,、折彎機(jī)調(diào)整上下模時(shí)需要先切斷電源，停止運(yùn)轉(zhuǎn)后再進(jìn)行,；

16,、在改變可變折彎下模的開口時(shí)，不允許有任何物,、料與下模接觸,；

17、折彎機(jī)工作時(shí),，折彎機(jī)后面不允許站人,；不要將身體的任何部位和異物置于折彎區(qū)域，請勿將手或頭伸入折彎區(qū)域,，當(dāng)心工件傷人,，違者后果自負(fù)。

重型折彎機(jī)的九個(gè)性能特點(diǎn)優(yōu)勢,。

1,、調(diào)解剪切行程，既可提高加工速率,，又可實(shí)現(xiàn)分段剪切成果,。

2、剪切次數(shù)可預(yù)先設(shè)定并可自動(dòng)計(jì)數(shù),，淘汰了繁鎖的清點(diǎn)事情,。

3、接納先輩的集成式液壓體系,，淘汰管路安置,，包管了機(jī)床運(yùn)行中高度的性和寧靜性。

4,、外形都雅,，運(yùn)用UG（有限元）分析要領(lǐng),，經(jīng)謀略機(jī)資助優(yōu)化計(jì)劃,。

5、團(tuán)體鋼板焊接布局，具有良好的強(qiáng)度,，剛度和抗振性,，兩缸牢固于左右立柱上，事情臺(tái)面上設(shè)有資助刀座,，便于刀片作微量調(diào)治,，事情臺(tái)面上還裝有送料滾球，操作輕便,。

6,、刀片間隙調(diào)無級調(diào)解機(jī)構(gòu)，順應(yīng)差異板厚及材質(zhì)的剪切需要,。

7,、在剪切完成后，借助于拉力彈簧的拉力而復(fù)位,。壓料力的大小隨被剪切板厚度的增長而增大,。

8、刀片可利用四個(gè)刃口剪切,，延伸了刀片的利用壽命,。

9、上刀架接納內(nèi)傾布局,，便于落料,，提高了制件的精度。

液壓板料折彎機(jī)的同步系統(tǒng)和定位方式普遍采用電液伺服同步系統(tǒng)和全閉環(huán)定位控制,，由于電液伺服同步系統(tǒng)屬于非線性,、時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)，因此滑塊的雙軸定位成為影響折彎件精度的關(guān)鍵問題,，也是數(shù)控系統(tǒng)較核心,、基本的功能之一。本文起先建立閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型,，在此基礎(chǔ)上提出一種滑塊的雙軸定位算法,。該算法針對Y軸折彎數(shù)據(jù)中的特征點(diǎn)和特征參數(shù)，通過S曲線加減速控制算法插補(bǔ)位移和速度的目標(biāo)指令數(shù)組,，對于5個(gè)不同的折彎工步,，采用分段PID+速度前饋的控制策略，尤其對于工進(jìn)工步由位移-時(shí)間曲線切換成速度-位移曲線從而下死點(diǎn)定位精度,，滑塊運(yùn)動(dòng)全程采用交叉耦合控制算法雙軸同步精度,。測試結(jié)果表明，該算法穩(wěn)健性強(qiáng),，滿足板料折彎的要求,。